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问题描述

有个楼梯的斜面的normal反了，结果会导致模型卡在这个楼梯走不出来，类似于一个封闭的盒子。因为模型现在改不了的缘故，所以就准备技术上先解决一下：启用double-sided的功能。

• PVD正面看到楼梯，看不到斜面

• PVD反面看到的斜面

• 组合起来看到一个内部封闭的空间，胶囊体掉进来就卡主了

创建double-sided的mesh

PhysX默认是只创建一面三角形的，在PVD里面也可以看到从背面看是没有绘制的。创建三角形几何体的时候设置Flag：PxMeshGeometryFlag::eDOUBLE_SIDED

	PxTriangleMeshGeometry(pTriangleMesh, PxMeshScale(PxVec3(gScale.x, gScale.y, gScale.z),
					PxQuat(gScaleRotaion.x, gScaleRotaion.y, gScaleRotaion.z, gScaleRotaion.w)), PxMeshGeometryFlag::eDOUBLE_SIDED);

PVD的double-sided效果，正面是可以看到斜面的了

这样在PVD里面就可以看到生效了，斜面正反面都可以看到了。但是，胶囊体还是卡在里面~

问题解决

• 我们的移动用的move函数，发现原因是move函数默认不支持double-sided

	if(PxMeshQuery::sweep(unitDir, impact.mDistance, geom, pose, nbTris, triangles, sweepHit, getSweepHintFlags(sweepTest->mUserParams), &cachedIndex))

• eMESH_BOTH_SIDES move函数最终用的sweep函数，最后一个参数是是否支持both sides的，但是默认是false

    bool physx::PxMeshQuery::sweep(    const PxVec3& unitDir, const PxReal maxDistance,
                                    const PxGeometry& geom, const PxTransform& pose,
                                PxU32 triangleCount, const PxTriangle* triangles,
                                    PxSweepHit& sweepHit, PxHitFlags hintFlags_,
                                    const PxU32* cachedIndex, const PxReal inflation, bool doubleSided)
    {
  

• 直接修改SDK代码 最后一个参数设置为true

    if(PxMeshQuery::sweep(unitDir, impact.mDistance, geom, pose, nbTris, triangles, sweepHit, getSweepHintFlags(sweepTest->mUserParams), &cachedIndex, 0, true))
  

问题解决了

总结

• 开了double-sided，效率肯定会下降的，这个问题正确的做法是修改模型