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最近在搭nodejs服务器，用到了zmq，因为用的是JavaScript，所以用的是zeromq.js[1]。（没用zmq，是因为windows下面安装zmq，node-gyp没有编译过，因为要快速出来，所以就先放弃了。）结果一开始就遇到一个问题就是，router发消息给dealer，接收收不到
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有个楼梯的斜面的normal反了，结果会导致模型卡在这个楼梯走不出来，类似于一个封闭的盒子。因为模型现在改不了的缘故，所以就准备技术上先解决一下：启用double-sided的功能。
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今天遇到一个问题，角色卡在一个模型边上，在PVD看模型也比较正常，一直调试跟踪，最终找到了问题所在。
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今天遇到一个问题，角色卡在一个模型边上，在PVD看模型也比较正常。最终原因呢是因为模型的一个三角形的两个顶点非常进，结果在浮点数运算的时候这种非常小的差异就被丢掉了，所以在PhysX中会判定移动了距离为0的位置，所以一直就卡在原地，跳也跳不起来。来看下两个顶点的信息：
[0] = {x = -4.10000086, y = -0.200000167, z = -3.56512594}
[1] = {x = -4.10000086, y = -0.200000077, z = -3.56512594}
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github主页[1]已经列出来了所有依赖和linux的安装，windows下面遇到了一些问题，不妨记录下来。
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还是按照github主页[1]步骤大体来，以及参考[2]，步骤看起来比较简单，但是过程中还是出现了不少问题
最终，会生成一个DeepMimicCore.py的文件