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今天遇到一个问题，角色卡在一个模型边上，在PVD看模型也比较正常，一直调试跟踪，最终找到了问题所在。
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今天遇到一个问题，角色卡在一个模型边上，在PVD看模型也比较正常。最终原因呢是因为模型的一个三角形的两个顶点非常进，结果在浮点数运算的时候这种非常小的差异就被丢掉了，所以在PhysX中会判定移动了距离为0的位置，所以一直就卡在原地，跳也跳不起来。来看下两个顶点的信息：
[0] = {x = -4.10000086, y = -0.200000167, z = -3.56512594}
[1] = {x = -4.10000086, y = -0.200000077, z = -3.56512594}
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github主页[1]已经列出来了所有依赖和linux的安装，windows下面遇到了一些问题，不妨记录下来。
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还是按照github主页[1]步骤大体来，以及参考[2]，步骤看起来比较简单，但是过程中还是出现了不少问题
最终，会生成一个DeepMimicCore.py的文件
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在看Apex的时候会给破碎模型设置参数，形式如下：
NvParameterized::setParamBool(*actorDesc, "dynamic", false);
NvParameterized::setParamBool(*actorDesc, "formExtendedStructures", true);
NvParameterized::setParamF32(*actorDesc, "supportStrength", 1.9f);
NvParameterized::setParamF32(*actorDesc, "defaultBehaviorGroup.damageThreshold", 5.0f);
很疑惑，为什么要这么做，以及怎么做的？
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自从引入了这个右值引用之后，我们把之前通常叫的引用称为左值引用。
左值引用：我们之前所说的别名
右值引用：大部分时间和左指引用一样，但是有一点区别，他能够绑定到临时变量（右值）
A a;
A&& a_rref = a;
A&& temp_rref = A();
（1）避免拷贝，提高性能，实现move()
（2）避免重载参数的复杂性，实现forward()