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• Physx开启double Sided解决卡住的问题

  2019-11-13

  engine

  engine  physX

  [TOC]

  问题描述

  有个楼梯的斜面的normal反了，结果会导致模型卡在这个楼梯走不出来，类似于一个封闭的盒子。因为模型现在改不了的缘故，所以就准备技术上先解决一下：启用double-sided的功能。

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• Physx之解决三角形顶点相近卡住的问题

  2019-11-13

  engine

  engine  physX

  [TOC]

  今天遇到一个问题，角色卡在一个模型边上，在PVD看模型也比较正常，一直调试跟踪，最终找到了问题所在。

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• 为什么单精度浮点数的精度是7位

  2019-11-13

  c++

  c++  浮点数

  [TOC]

  起因

  今天遇到一个问题，角色卡在一个模型边上，在PVD看模型也比较正常。最终原因呢是因为模型的一个三角形的两个顶点非常进，结果在浮点数运算的时候这种非常小的差异就被丢掉了，所以在PhysX中会判定移动了距离为0的位置，所以一直就卡在原地，跳也跳不起来。来看下两个顶点的信息：

  	[0] = {x = -4.10000086, y = -0.200000167, z = -3.56512594}
  	[1] = {x = -4.10000086, y = -0.200000077, z = -3.56512594}
  

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• Win10下deepmimic安装

  2019-10-20

  machinelearning

  DeepMimic

  [TOC]

  安装依赖库

  github主页[1]已经列出来了所有依赖和linux的安装，windows下面遇到了一些问题，不妨记录下来。

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• Win10下deepmimic学习之deepmimiccore编译

  2019-10-20

  machinelearning

  DeepMimic

  [TOC]

  还是按照github主页[1]步骤大体来，以及参考[2]，步骤看起来比较简单，但是过程中还是出现了不少问题

  编译

  • 选择x64选项
  • 添加头文件和链接配置
  • 选择Release_Swig编译

  最终，会生成一个DeepMimicCore.py的文件

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• Apex nvparameterized

  2019-09-29

  engine

  engine

  [TOC]

  疑问

  在看Apex的时候会给破碎模型设置参数，形式如下：

  	NvParameterized::setParamBool(*actorDesc, "dynamic", false);
  	NvParameterized::setParamBool(*actorDesc, "formExtendedStructures", true);
  	NvParameterized::setParamF32(*actorDesc, "supportStrength", 1.9f);
  	
  	NvParameterized::setParamF32(*actorDesc, "defaultBehaviorGroup.damageThreshold", 5.0f);
  

  很疑惑，为什么要这么做，以及怎么做的？

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